本书使用iPOE A3 iFinder智能循迹自走车教具箱,采用Arduino进行周边组件控制,以图控软件Scratch(mBlock)进行联机或脱机的组件控制,透过积木图像拼贴的方式「写」程序,让非电群的各科能容易切入到电控的领域。

微课0 导论
0-1 前置作业
0-2 课程安排
微课1 硬件:自走车组装
1-1 车子机构组装
1-2 认识创客神器Arduino
1-3 iFinder扩展板
微课2 软件:mBlock
2-1 图控程序简介
2-2 mBlock下载与安装
2-3 认识mBlock的整合开发环境
2-4 Scratch的程序运算思维
2-5 连接Arduino硬件与更新韧体
2-6 MEB扩充积木安装与介绍
2-7 程序设计流程与小试身手
微课3 声光动小车初体验
3-1 马达驱动电路
3-2 马达转速与正反转控制
3-3 红外线遥控涂鸦车
3-4 几何图形涂鸦车
3-5 Follow me追随车
微课4 蓝牙遥控
4-1 蓝牙模块
4-2 「蓝牙串口助手增强版」App的安装与设定
4-3 讯息传递-手机与PT6961四位七段显示器
4-4 蓝牙遥控车
4-5 蓝牙情境灯
微课 5iFinder循迹自走车
5-1 红外线传感器的读取与显示
5-2 简易循迹车
5-3 显示车身位置与进阶循迹车
5-4 循迹车+任务(IRA初级智能机器人应用认证)
附录 实作题参考答案