輕課程 Strawbotics吸管機器人創意設計 - 學機構設計與機電整合原理

書號：PN015

作者：賴鴻州

出版商：台科大圖書

初版日期：2019.11.13

最新出版日期：2019.11.13

ISBN：9789864559305

頁數：148頁

規格：彩色 / A6開

適用年齡：9歲以上

建議售價：NT$300

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1.本書以簡便、易取得之吸管為素材，結合基礎傳動連接零件，達成學習機構與結構的設計、機電整合原理、機電設計與應用等目標。

2.Strawbotics吸管機器人採用開放的結構件，配合吸管與簡易的控制模式應用，可輕鬆組裝與改變吸管機器人，更能隨著使用者的創造發想擴充使用。

3.本書以20個機構實作與7個範例，藉由小型實作專題之型態，並加入新興科技的認識與未來科技的發想，達到「做、用、想」核心素養的目的，亦符合108課綱生活科技課程強調之整合、設計、實作與專題導向等特色。

Chapter 1 連桿機構的組成
　一、連桿機構的相關名詞定義
　二、連桿的製作
　三、零件總表與吸管連桿之組裝說明

Chapter 2 機械與機構專題——仿生機構機器人
　一、吸管機器人十合一教具箱介紹
　　　（機構實作1～機構實作10）
　實作題

Chapter 3 生動的連動機構——Automata
　一、機構動作的規畫設計
　二、手動連動機構套件包介紹
　　　（機構實作11～機構實作15）
　實作題

Chapter 4 吸管機構機器人的進階控制應用
　一、風動力機構
　二、風動力機構套件包介紹（機構實作16）
　三、風動力連動機構的應用與創作（機構實作17～機構實作18）
　四、機器人運動與控制模式（機構實作19）
　五、手機藍牙遙控——進階吸管機器人（機構實作20）
　六、手機藍牙控制模組MCO介紹
　七、App操作介面：以SSELTO create的控制吸管鍬形蟲為例
　實作題

Chapter 5 機構設計與模擬軟體——Linkage
　一、Linkage介面外觀
　二、Linkage功能表與工具列
　三、Linkage設計與模擬操作區
　四、Linkage設計與分析模擬範例（範例1～範例6）
　五、從上到下的連動機構設計（範例7）
　六、Linkage 的使用限制

附錄　中華民國專利證書

　　　　
　

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